自动清粪机设备主要由主机座、转角轮、牵引绳、刮粪板等组成，电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。具有固定式、可移动式机头两种，可移动式机头可以多栋禽舍同时使用一部机头，缩短了安装时间、节约成本、提高了工作效率。
自动清粪机设备可实现无人化管理，自动定时清粪，时间任意设置，并且操作简单快捷，自动手动任意转换方便，广泛用于笼养和网上平养的家禽、家畜粪便清理工作，也可用于工厂车间生产线物料收集。